申請?zhí)? 201721428707.8

申請日: 2017.10.31   

申請人: 河南明華智能系統(tǒng)研究院有限公司

發(fā)明人: 郜衛(wèi)鵬; 華淑杰; 梁杰; 張東亞

       摘要： 

       金剛石合成智能化裝置，其特征在于：包括抓取裝置、機械臂、AGV，抓取裝置通過機械臂安裝在AGV上，其中抓取裝置包括手爪、氣缸組合、清料鏟，手爪安裝在抓取裝置外殼前端與安裝在抓取裝置內(nèi)部的氣缸組合連接，由氣缸組合為其提供動力，清料鏟安裝在抓取裝置外殼后部，抓取裝置外殼通過固定座連接至機械臂上。相對于現(xiàn)有技術，使用金剛石合成智能化裝置后金剛石合成車間實現(xiàn)全自動化，無需人工干預，避免了高溫高壓環(huán)境或者六面頂壓機的頂錘裂開時對工人造成的安全威脅。采用渦流探傷儀對六面頂壓機的頂錘進行無損探傷，可以檢測頂錘內(nèi)外部是否存在裂紋，檢測精度及范圍比人工檢查高很多。避免內(nèi)部存在裂紋的頂錘繼續(xù)工作而被破壞，降低了生產(chǎn)成本。

       主權利要求:

       金剛石合成智能化裝置，其特征在于：包括抓取裝置、機械臂、AGV，抓取裝置通過機械臂安裝在AGV上，其中抓取裝置包括手爪、氣缸組合、清料鏟，手爪安裝在抓取裝置外殼前端與安裝在抓取裝置內(nèi)部的氣缸組合連接，由氣缸組合為其提供動力，清料鏟安裝在抓取裝置外殼后部，抓取裝置外殼通過固定座連接至機械臂上。