老機(jī)床只能退役？No，No，No！今天，我們來(lái)看看一種新思路——“換腦”和“換心”，將原有的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，更換為性價(jià)比更加適合的數(shù)控系統(tǒng)，讓老設(shè)備重新投入使用。

序言

       當(dāng)前國(guó)內(nèi)設(shè)備制造行業(yè)方興未艾，但設(shè)備制造的基礎(chǔ)如數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)和使用、機(jī)床機(jī)械部件的制造及應(yīng)用等仍與世界先進(jìn)水平有不小的差距。近年來(lái)，我公司從成本和機(jī)床的利用率、改造的性價(jià)比等方面調(diào)研，購(gòu)買(mǎi)了多臺(tái)進(jìn)口二手?jǐn)?shù)控銑床，該批設(shè)備電氣系統(tǒng)老化，但其機(jī)械部件已經(jīng)過(guò)多年的自然時(shí)效，精密鑄造、傳統(tǒng)工藝淬火的基礎(chǔ)工件年代越久，其應(yīng)力與精度穩(wěn)定性越好，工件耐疲勞、抗變形能力越強(qiáng)，應(yīng)用價(jià)值也越高。但也正因?yàn)槠潆姎庀到y(tǒng)尤其是數(shù)字控制系統(tǒng)已經(jīng)屬于淘汰產(chǎn)品，限于電氣元件的可恢復(fù)性、備件的可用性與儲(chǔ)備性及公司內(nèi)人員缺乏對(duì)該系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和了解等，二手設(shè)備的電氣系統(tǒng)無(wú)法使用，需要進(jìn)行“換腦”和“換心”，將原有的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，更換為性價(jià)比更加適合的數(shù)控系統(tǒng)，讓老設(shè)備重新投入使用。

改造的目的、現(xiàn)狀和主要內(nèi)容

（1）實(shí)施改造的目的  對(duì)二手設(shè)備進(jìn)行電氣自動(dòng)化改造，使原本淘汰報(bào)廢的設(shè)備發(fā)揮其殘余價(jià)值，并且恢復(fù)加工能力、加工精度，是本次改造的主要目的。

（2）數(shù)控機(jī)床改造現(xiàn)狀  近幾年我國(guó)數(shù)控機(jī)床雖然發(fā)展較快，但在可靠性、外觀質(zhì)量、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、應(yīng)變能力及設(shè)備剛性等方面與國(guó)際先進(jìn)水平還存在一定的差距。為了縮小差距，有關(guān)專家建議機(jī)床企業(yè)應(yīng)在以下6個(gè)方面著力研究。

       1）加大力度實(shí)施質(zhì)量工程，提高數(shù)控機(jī)床的無(wú)故障率。

       2）跟蹤國(guó)際水平，使數(shù)控機(jī)床向高效、高精方向發(fā)展。

       3）成套設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力上求突破。

       4）發(fā)揮服務(wù)優(yōu)勢(shì)，擴(kuò)大市場(chǎng)占有率。

       5）多品種制造，滿足不同層次的用戶需求。

       6）模塊化設(shè)計(jì)，縮短開(kāi)發(fā)周期，快速響應(yīng)市場(chǎng)。

（3）改造的主要內(nèi)容我公司有一臺(tái)1996年出廠的德國(guó)某品牌數(shù)控曲軸銑床，是公司早期購(gòu)買(mǎi)的二手進(jìn)口銑床，該機(jī)床原采用Uni-pro NC90系統(tǒng)，但系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)部分故障率比較高，系統(tǒng)控制板及驅(qū)動(dòng)板均為淘汰產(chǎn)品，損壞后修復(fù)困難，修理周期長(zhǎng)，而且無(wú)相應(yīng)備件替換，造成設(shè)備停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，此機(jī)床已無(wú)法滿足自動(dòng)化要求，需對(duì)此機(jī)床進(jìn)行系統(tǒng)改造，用FANUC αi系列（公司原儲(chǔ)備備件）伺服單元和伺服電動(dòng)機(jī)替換原機(jī)床控制單元和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)。

數(shù)控曲軸銑床電氣改造技術(shù)要求

       根據(jù)原機(jī)床的結(jié)構(gòu)和功能確定數(shù)控系統(tǒng)的配置，改造的技術(shù)要求如下。
       1）用FANUC具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小、超薄型及高精、高效的FANUC 0i-TD 數(shù)控系統(tǒng)更換原機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。并且選用FANUC 0i-TD雙路徑控制功能，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)刀架同時(shí)加工，也可兩個(gè)刀架獨(dú)立加工。
       2）用具高速、高精度和高能效的FANUC αi系列（公司儲(chǔ)備的備件）交流數(shù)字伺服單元和伺服電動(dòng)機(jī)更換原機(jī)床X1軸、Z1軸、A1軸、X2軸、Z2軸和A2軸的伺服單元及伺服電動(dòng)機(jī)。同時(shí)X1軸為刀架1徑向移動(dòng)，Z1軸為刀架1軸向移動(dòng)，A1軸為刀架1偏心軸旋轉(zhuǎn)，X2軸為刀架2徑向移動(dòng)，Z2軸為刀架2軸向移動(dòng)，A2軸為刀架2偏心軸旋轉(zhuǎn)。
       3）保留原機(jī)床X1軸、A1軸、X2軸及A2軸的半閉環(huán)反饋控制。將原機(jī)床Z1軸、Z2軸由半閉環(huán)控制改為全閉環(huán)控制，增加光柵尺。選用海德漢全封閉絕對(duì)式雙讀數(shù)頭光柵尺，機(jī)床改造完成以后，用激光干涉儀對(duì)X1軸、Z1軸、X2軸和Z2軸的定位精度與重復(fù)定位精度進(jìn)行檢測(cè)與補(bǔ)償，提高機(jī)床各坐標(biāo)軸的定位精度。

       4）用FANUC 0i-TD的I/O連接單元更換原機(jī)床的I/O連接單元，用FANUC 0i-TD系統(tǒng)的內(nèi)裝PLC對(duì)機(jī)床外圍的所有動(dòng)作進(jìn)行邏輯控制。
       5）重新設(shè)計(jì)制作機(jī)床操作站與機(jī)床操作面板（操作面板上的所有按扭和指示燈選用施耐德產(chǎn)品），選用FANUC 10.4in（lin=0.0254m）LCD彩色液晶顯示器及日本原裝外掛式手搖脈沖操作盒。
       6）用FANUC原裝伺服電動(dòng)機(jī)反饋電纜更換原機(jī)床X1軸、Z1軸、A1軸、X2軸、Z2軸和A2軸的反饋電纜，用德國(guó)纜譜的動(dòng)力電纜更換原機(jī)床X1軸、Z1軸、A1軸、X2軸、Z2軸、A2軸及兩個(gè)主軸的動(dòng)力電纜。
       7）保留原機(jī)床電氣柜，重新設(shè)計(jì)制作強(qiáng)電控制盤(pán)。所有強(qiáng)電元件選用西門(mén)子或施耐德品牌。
       8）保留原機(jī)床兩個(gè)主軸電動(dòng)機(jī)的控制方式及主軸電動(dòng)機(jī)，重新配置軟起動(dòng)器，重新接線，使之與新的0i-TD系統(tǒng)相接，并通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部PLC程序?qū)ζ溥M(jìn)行控制。
       9）將原機(jī)床X軸、Z軸由一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制改為兩個(gè)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，去掉原機(jī)床的齒輪減速箱。重新設(shè)計(jì)制作4個(gè)齒輪減速箱（保留最后一級(jí)齒輪傳動(dòng)），并同時(shí)加裝4個(gè)伺服減速器替換原來(lái)的減速齒輪與離合器，消除齒輪傳動(dòng)間隙。       

     10）根據(jù)原機(jī)床的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作要求重新進(jìn)行機(jī)床的電氣設(shè)計(jì)和PLC控制程序設(shè)計(jì)。

數(shù)控曲軸銑床改造后的構(gòu)成及關(guān)鍵動(dòng)作設(shè)計(jì)

（1）改造后的機(jī)床電氣控制部分改造后的機(jī)床如圖1所示。其電氣控制部分由機(jī)床電器柜、CRT/MDI操作盤(pán)以及機(jī)床操作面板等構(gòu)成。

       1）機(jī)床電器柜柜內(nèi)裝有日本FANUC A系列伺服單元，包括X1軸、Z1軸、A1軸、X2軸、Z2軸和A2軸，F(xiàn)ANUC 0i -TD數(shù)控系統(tǒng)，I/O接口電路，以及光柵尺接口板等。

       2）CRT/MDI操作面板 CRT/MDI操作面板安裝在操作站的上方，各按鈕功能可查閱用戶手冊(cè)[1]。 

       3）機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板如圖2所示，各按鈕的功能在關(guān)鍵動(dòng)作設(shè)計(jì)和主要運(yùn)動(dòng)部件控制中有相應(yīng)說(shuō)明。

（2）關(guān)鍵動(dòng)作設(shè)計(jì)關(guān)于雙通道控制、機(jī)床各軸控制和互鎖信號(hào)的關(guān)鍵動(dòng)作設(shè)計(jì)如下。

       1）雙通道控制。改造采用FANUC 0i-TD控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是雙通道的，每個(gè)通道相當(dāng)于一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，可以分別控制相應(yīng)的軸運(yùn)動(dòng)。在MDI及自動(dòng)方式執(zhí)行機(jī)床控制時(shí)，一定要分清當(dāng)前的通道，在顯示屏幕的右下角顯示：路徑1（即通道1）或路徑2（即通道2）。對(duì)于同一條指令，例如：GO G91 X100；如果此時(shí)是通道1，則X1軸移動(dòng)；如果在通道2中，則X2軸移動(dòng)。通道的切換可通過(guò)操作面板上的切換按鈕實(shí)現(xiàn)[2]。 

        2）機(jī)床各軸控制。在該數(shù)控銑床中，有6個(gè)數(shù)控軸，其中通道1控制3個(gè)數(shù)控軸，它們分別是X1軸、Z1軸和A1軸；通道2控制3個(gè)數(shù)控軸，它們分別是X2軸、Z2軸和A2軸，其中機(jī)床的前后運(yùn)動(dòng)沿X軸，機(jī)床的橫向移動(dòng)沿Z軸，刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿A 軸。

       3）各軸互鎖信號(hào)。①在移動(dòng)時(shí)，X1軸液壓鎖緊壓力檢測(cè)必須斷開(kāi)，且為自動(dòng)打開(kāi)。②Z1軸位置必須在設(shè)定的范圍，即脫離卡盤(pán)區(qū)，允許X1軸移動(dòng)，當(dāng)同時(shí)按下“雙通道運(yùn)行”鍵及相鄰左邊的空白鍵，在手輪方式下，可以移動(dòng)X軸。該設(shè)計(jì)是為了對(duì)刀盤(pán)中心使用，使X軸不受Z軸位置設(shè)定條件的影響。③在移動(dòng)時(shí)，Z1軸液壓鎖緊壓力檢測(cè)必須斷開(kāi)，且為自動(dòng)斷開(kāi)；中心架松開(kāi)，左卡盤(pán)夾緊，左側(cè)防護(hù)罩打開(kāi)[3]。

主要運(yùn)動(dòng)部件控制

（1）刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制本機(jī)床的主軸為普通三相電動(dòng)機(jī)控制，起動(dòng)采用西門(mén)子軟起動(dòng)器控制，平滑升速。主軸速度約為80r/min。在主軸傳動(dòng)齒輪側(cè)面安裝速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中機(jī)械出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，及時(shí)報(bào)警且讓機(jī)床停止進(jìn)給[4]。

（2）刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)起停注意事項(xiàng)當(dāng)“卸左刀盤(pán)”按鈕按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的左刀盤(pán)將不能旋轉(zhuǎn)，當(dāng)“卸右刀盤(pán)”按鈕按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的右刀盤(pán)將不能旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)侗P(pán)起動(dòng)后有急停報(bào)警時(shí)，將導(dǎo)致刀盤(pán)停止，且軟起動(dòng)器報(bào)警，電器柜內(nèi)軟起動(dòng)器紅燈亮，需將軟起動(dòng)器復(fù)位才能消除報(bào)警[5]。

（3）刀盤(pán)的拆卸動(dòng)作當(dāng)機(jī)床的刀盤(pán)需要拆下時(shí)，需要將刀盤(pán)停止。如果拆左邊的刀盤(pán)，將Z1軸向右開(kāi)到合適的安全位置，長(zhǎng)按“卸左刀盤(pán)”按鍵，約1s即可，卸左刀盤(pán)燈將閃爍。如果拆右邊的刀盤(pán)，將Z2軸向左開(kāi)到合適的安全位置，長(zhǎng)按“卸右刀盤(pán)”按鍵，約1s即可，卸右刀盤(pán)燈將閃爍。當(dāng)該燈閃爍后，刀盤(pán)將不能旋轉(zhuǎn)。然后拆掉中心架上的護(hù)罩，手動(dòng)移動(dòng)相應(yīng)的X軸退出中心架范圍。換完刀后，先將X軸移回刀盤(pán)中心，然后按住相應(yīng)的“卸刀盤(pán)”按鈕約1s，燈滅后再將Z軸移回加工位。

需要注意的是：如果刀盤(pán)開(kāi)出來(lái)，必須將“卸左刀盤(pán)”、“卸右刀盤(pán)”指示燈點(diǎn)亮，直到機(jī)床的X軸恢復(fù)原位，再按該按鈕，取消該動(dòng)作，否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重后果。由于機(jī)床的X軸有液壓鎖緊，所以當(dāng)X軸開(kāi)出來(lái)后，鎖緊液壓將無(wú)處密封，導(dǎo)致大量漏油，甚至把密封圈憋壞；當(dāng)卸刀盤(pán)功能生效后，機(jī)床對(duì)應(yīng)的X軸將不鎖緊，也就不會(huì)漏油。

（4）卡盤(pán)及頂尖的控制在手動(dòng)狀態(tài)下，按一下“左卡盤(pán)夾緊”按鈕，左卡盤(pán)將夾緊，指示燈亮；按一下“左卡盤(pán)松開(kāi)”按鈕，“左卡盤(pán)將松開(kāi)”松開(kāi)燈亮。其他手動(dòng)按鈕“左止口前進(jìn)”“右頂尖前進(jìn)”“右卡盤(pán)松開(kāi)”“中心架松開(kāi)”和“中心架夾緊”等操作類似。

在自動(dòng)狀態(tài)下，按“夾緊”按鈕，動(dòng)作順序?yàn)橛翼敿馇斑M(jìn)→止口前進(jìn)→左卡盤(pán)夾緊→右卡盤(pán)夾緊→完成后燈亮。

按“松開(kāi)”按鈕，動(dòng)作順序?yàn)橹箍谒砷_(kāi)→右卡盤(pán)松開(kāi)→左卡盤(pán)松開(kāi)→右頂尖后退→完成后燈亮。

需要注意：編制手動(dòng)控制PLC程序時(shí)要先頂右頂尖，再讓右卡盤(pán)夾緊，否則容易損壞機(jī)械。

（5）尾座的移動(dòng)在手動(dòng)狀態(tài)，將Z2軸開(kāi)出卡盤(pán)區(qū)到達(dá)安全位置；同時(shí)按住兩個(gè)尾座移動(dòng)鍵約1s，兩個(gè)指示燈同時(shí)閃爍；松開(kāi)固定尾座的左右螺釘，手動(dòng)前后扳動(dòng)尾座上方的液壓閥5S25手柄就可以移動(dòng)尾座。

結(jié)束語(yǔ)

       通過(guò)電氣改造，解決原機(jī)床控制系統(tǒng)和位置反饋系統(tǒng)問(wèn)題，使機(jī)床具有高精度和精確的位置補(bǔ)償功能，讓舊設(shè)備煥發(fā)新活力。

       數(shù)控機(jī)床使用范圍越來(lái)越廣，市場(chǎng)容量也越來(lái)越大，但競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)加劇。機(jī)床使用企業(yè)不能從根本上解決當(dāng)前國(guó)內(nèi)設(shè)備制造業(yè)存在的問(wèn)題，雖然大量應(yīng)用國(guó)內(nèi)設(shè)備，但高精度、高速率和高強(qiáng)度要求的設(shè)備仍需要從國(guó)外進(jìn)口。而采取對(duì)二手設(shè)備進(jìn)行自主改造的方式，可以縮短與先進(jìn)裝備制造技術(shù)的差距，吸收國(guó)外先進(jìn)的機(jī)床技術(shù)，同時(shí)也能為企業(yè)節(jié)省大量的成本。同一級(jí)別的國(guó)產(chǎn)設(shè)備價(jià)格是300多萬(wàn)元，進(jìn)口全新設(shè)備價(jià)格是700～900萬(wàn)元，而采購(gòu)二手進(jìn)口設(shè)備價(jià)格是80萬(wàn)元，加上改造費(fèi)用90萬(wàn)左右，比采購(gòu)進(jìn)口全新設(shè)備最高可節(jié)省成本達(dá)700多萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

       參考文獻(xiàn)：

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[2] 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司. FANUC Series 0i-MODEL D/ FANUC Series 0i Mate-MODEL D參數(shù)說(shuō)明書(shū)[Z]. 2012.

[3] 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司. FANUC Series 0i-MODEL D/ FANUC Series 0i Mate-MODEL D維修說(shuō)明書(shū)[Z]. 2012.

[4] 許楷濤. 電氣設(shè)備安裝調(diào)試中存在的問(wèn)題與對(duì)策研究[J]. 中國(guó)設(shè)備工程，2020（6）：87-88.

[5] 左雷安. 電氣設(shè)備安裝調(diào)試中存在的問(wèn)題及解決對(duì)策研究[J]. 工程技術(shù)研究，2019（5）：109-110.

       本文發(fā)表于《金屬加工（冷加工）》2022年第4期第83~86頁(yè)，作者：天潤(rùn)工業(yè)技術(shù)股份有限公司 初忠智，王基鈺，于竹青。原標(biāo)題：《進(jìn)口二手?jǐn)?shù)控曲軸銑床電氣自動(dòng)化改造及應(yīng)用》。