今年4月，筆者參加了由中國機床工具工業(yè)協(xié)會主辦的第十四屆中國國際機床展覽會（CIMT2015），展會中給我印象最深的就是智能制造技術及展品。

　　1、部分機器人展品
　　本屆展會上展出的工業(yè)機器人，按結構形式有桁架式機器人、關節(jié)式機器人、并聯(lián)式機器人、專用途型機器人等；按用途有自動上下料和搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人、激光機器人、檢測機器人等，可完成焊接、噴涂、切割、搬運、去毛刺、熱處理、鍛造、鑄造、加工、檢測等危險、惡劣環(huán)境或重復性工序和工作等。 　　以上是部分機器人展品照片，受篇幅所限，不能一一列舉。

　　2、機器人技術
　　計算機控制的可再編程多功能操作器，又稱工業(yè)機器人。它能在三維空間內完成多種操作。展會上主要展出的有關節(jié)機器人和桁架機器人，國際主要品牌如庫卡、ABB、FANUC、安川等全部參展，廣州數控、上銀科技、南京埃斯頓、固高科技、浙江瑞宏等一大批機器人生產企業(yè)均有展品呈現。

　　機器人主要包括伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、減速機、傳感器、主體等零部件，從構成上不難看出，目前機器人的關鍵、核心零部件及高端產品依然是國際品牌占有優(yōu)勢。由于工業(yè)機器人主要是應用技術，因此需根據實際應用去確定技術參數，如適合的功率、扭矩、重復定位精度、旋轉角度、抓舉力等，因此，單獨去比較技術參數，沒有多大意義。不過，從展商產品技術文件中可看出，功能用途相同的同類機器人，國內外技術數據沒有多大差異。也就是說，對于一般用途的用戶，國內眾多的機器人制造企業(yè)能夠滿足需求，充其量就是關鍵零部件進口罷了。

　　3、機器人應用——智能制造技術
　　智能制造技術的內涵是面向產品全生命周期，實現泛在感知條件下的信息化制造，是在現代傳感技術、網絡技術、自動化技術、擬人化智能技術等先進技術的基礎上，通過智能化的感知、人機交互、決策和執(zhí)行技術，實現設計過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術、智能技術與制造裝備和過程的深度融合與集成。

　　展會上，由數控機床和機器人組成的自動化生產線就是智能制造技術的踐行者，它代替人的部分勞動，降低勞動強度，提高生產效率和工作質量。通過與有關技術人員進行廣泛、深入交流以及收集大量技術資料，筆者獲悉，近年來，眾多的機床制造企業(yè)和機器人企業(yè)在智能制造技術領域取得了可喜成績。

　　（1）面向對象的智能化解決方案能力初步形成
　　以生產系統(tǒng)為導向，對智能制造單元、過程控制、物流路徑、信息、決策邏輯、現場環(huán)境要素等進行綜合分析，將制造和檢驗設備通過機器人連接形成制造單元，應用傳感器技術、信息技術、控制技術、監(jiān)測技術、網絡技術等，完成諸如物料拆裝、搬運取放、裝配操作、打磨修整、焊接、涂膠、檢測等仿人動作，完成各類自動化、智能化制造任務，并已初步形成制定系統(tǒng)解決方案的能力。很多機床企業(yè)和機器人企業(yè)單獨或聯(lián)合，都已有成功的實施案例，技術上取得了可喜突破。

　?。?）智能技術向縱深發(fā)展
　　在智能制造單元中，在線檢測與診斷技術、在線控制補償技術、網絡化控制技術與信息傳輸、數控機床核心功能的智能化、數控加工過程智能化、輔助功能自動化、智能化操作維護系統(tǒng)等等已不是新鮮名詞術語，諸如自感知及故障診斷功能、智能編程、智能工藝技術、刀具補償、震動抑制、溫度變形控制、加工參數跟隨負載控制等等智能化技術已有實質內容并可見，眾多的機床企業(yè)和機器人企業(yè)正把智能技術的研究與應用推向縱深。

　　4、所見所聞所感
　　展會上，筆者有幸與幾位民營企業(yè)老總進行了交談，他們紛紛對機器人技術表示了濃厚興趣，有意向對其企業(yè)制造系統(tǒng)進行技術改造。其中有部分老總已經在想通過機器人技術把多臺設備進行整合，形成工件自動傳輸、自動裝夾、自動加工的自動化系統(tǒng)，提高生產效率和質量。另有部分老總在進行機器人技術與發(fā)展方向的調研，旨在把握市場動態(tài)。交談中，筆者感受最深的一句話就是“機器人離我們并不遙遠，智能化技術就在身邊”。

　　當前，世界經濟復蘇緩慢，中國經濟步入新常態(tài)。新常態(tài)下的中國經濟，已經步入了低速穩(wěn)定增長和追求效益、注重質量的新時代。由此，中國機床工具行業(yè)也進入轉型升級的戰(zhàn)略機遇期。而智能化作為機床發(fā)展的一個方向，將給中國機床工具行業(yè)企業(yè)注入新的活力。